计算机工程与应用

作者：陈思道, 张学军, 张维东

单位：1.北京航空航天大学 电子信息工程学院，北京 100191；2.空地一体新航行系统技术全国重点实验室，北京 100191；

关键词：低空空域,冲突检测,容量评估,空间句法

基金：安徽省科技攻坚计划项目（202423h08050007）。

随着无人机技术的迅速发展，城市低空空域作为无人机飞行的关键区域，正面临前所未有的交通压力。在高密度建筑物分布的城市环境中，低空空域容量的评估变得尤为重要。提出了一种新的低空空域容量评估方法，结合建筑物分布及无人机的避让策略，建立了更加精确的空域容量评估模型。通过引入空间句法理论中的视域分析方法，构建了基于最小受限视域面积的冲突检测模型，并对无人机与建筑物及无人机之间的冲突风险进行了量化评估。仿真结果显示，随着无人机数量的增加，每飞行小时的碰撞数量呈现指数型增长，同时低空空域容量对碰撞概率阈值的变化不敏感。进一步分析发现，随着飞行高度的增加，空域容量显著上升，尤其在30、50、70 m的高度层，空域容量出现明显突变。这一结果为低空飞行高度层的选择和空域管理提供了理论支持。

来源：2026年第4期

《计算机工程与应用》期刊编辑部

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