计算机工程与应用

作者：钱勇生, 杨紫龙, 曾俊伟, 魏谞

单位：兰州交通大学 交通运输学院，兰州 730000；

关键词：城市交通,机非混合交通流,自动驾驶汽车（AV）,元胞自动机,横向敏感距离

基金：国家自然科学基金西部项目（72361017，52362047，71861024）；甘肃省重点研发计划（21YF5GA052）；甘肃省自然科学基金（18JR3RA119）；2021年度甘肃高等学校产业支撑计划（2021CYZC-60）；甘肃省教育厅“双一流”科研重点项目（GSSYLXM-04）；甘肃省教育厅：校教师创新基金（2025B-067）。

使用标线隔离的机非混合路段普遍存在非机动车越线变道的现象，严重影响正常交通，同时自动驾驶技术的应用使得现有针对机非混合路段的研究出现了局限性。为了探究和复现城市机非混合路段使用标线隔离而发生的混行现象，针对自动驾驶、人工驾驶车辆以及非机动车不同的特性分别提出了一种改进的元胞自动机模型，并以此为基础建立机非混合交通流元胞自动机模型。通过数值模拟结果表明：自动驾驶车辆的渗透率对道路通行能力和交通流速度波动有显著影响，无论对于机非混合交通流以及纯机动车流的运行状况都有着明显的提升作用。而非机动车的越线行为会对正常行驶的机动车流造成严重干扰。此外，还发现相比于标线隔离，物理隔离的方式在一定程度上可以提高交通流速度，降低速度波动。

来源：2026年第5期

《计算机工程与应用》期刊编辑部

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