计算机工程与应用

作者：满都娜, 林民, 策力木格, 兴安, 朝力萌, 李孝海

单位：1.内蒙古师范大学 计算机科学技术学院，呼和浩特 010022；2.内蒙古电子信息技术学院，呼和浩特010070；3.电气通信大学 信息与工程研究生院，日本 东京 1828585；

关键词：多移动机器人,协同智能,任务分配,环境定位与感知,路径规划

基金：内蒙古自治区科技计划项目（2021GG0218）；国家自然科学基金（62266033）。

多移动机器人协作搬运技术在智能物流、制造业和智能仓储等领域展现了巨大的应用潜力，成为推动工业自动化和智能化转型的重要驱动力。通过协同智能技术的高度集成与协调能力、实时数据感知与处理能力，以及高效任务分配，多移动机器人系统能够在动态复杂的环境中实现精准导航和高效协同任务，从而显著提升搬运任务效率与系统适应性。综述了多移动机器人协作搬运中的协同智能技术，介绍了相关基本概念与系统架构，并强调其在智能制造、智能物流和仓储系统中的应用价值。重点分析了多移动机器人的通信架构、任务分配、环境定位与感知、路径规划等核心技术，结合图和表并引用文献中的实验数据，探讨了这些技术的实现原理、方法分类、优缺点及其在典型仿真或实验环境中的性能表现。最后，讨论了当前技术面临的主要挑战，并展望了未来的研究重点和技术发展趋势，旨在为研究人员与工程师全面梳理多移动机器人协作搬运领域的技术背景、现存问题及未来方向，以推动该领域的技术进步与实际应用。

来源：2026年第5期

《计算机工程与应用》期刊编辑部

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