计算机工程与应用

作者：姚江毅, 张阳, 冀鲸宇, 范红波, 李雄伟

单位：陆军工程大学石家庄校区，石家庄 050000；

关键词：无人系统编队,通信受限,编队协同

基金：国家自然科学基金（62071483）。

复杂环境导致的通信受限问题是制约无人系统编队协同效能提升的关键瓶颈。当前，通信受限条件下的编队协同方法研究虽取得一定进展，但仍缺乏系统性的归纳总结和深入分析。突出问题体现在通信受限条件界定不清且现有协同方法分类体系亦不明晰。因此，聚焦带宽限制、信号衰减、通信时延三类典型通信受限条件，深入剖析其成因，并阐明不同受限形式对协同机制产生的差异化影响；从交互主体选择、信息精炼编码、触发时机决策三个维度出发，将现有通信受限条件下编队协同方法系统分类，并进一步分析各方法的技术原理、优势局限及适用场景。最后，对未来研究方向进行了展望。

来源：2026年第6期

《计算机工程与应用》期刊编辑部

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